電動(dòng)執行機構主要由電源板、主板、行程檢測裝置、力矩測量裝置、交流接觸器或變頻器、電機、減速機構成，電動(dòng)執行機構利用小型電機驅動(dòng)一級減速機構蝸輪蝸桿，向閥門(mén)可以輸出多回轉運動(dòng)、角行程運動(dòng)、直行程運動(dòng)，電動(dòng)執行機構的運動(dòng)輸出形式由所控制的閥門(mén)特性決定。如果所控制的閥門(mén)所需的工作力矩特別大，如大于2000 NM,通常再增加二級減速箱，電動(dòng)執行機構直接驅動(dòng)二級減速箱，再由二級減速箱驅動(dòng)閥門(mén)運動(dòng)；電動(dòng)執行機構的保護通常有閥位保護、力矩保護、電機過(guò)熱保護、電機失速保護、控制單元故障保護、電源故障保護等，對于故障的處理應根據電動(dòng)執行機構的報警信息有針對性的進(jìn)行。

　　1、電動(dòng)執行機構閥位丟失：

　　1．1 電池電源丟失

　　采用增量編碼器計量行程時(shí)，執行機構必須有電池作為輔助電源，交流電源消失，電動(dòng)執行機構閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測到，電動(dòng)執行機構的全開(kāi)位、全關(guān)位不會(huì )發(fā)生變化，如果交流電源消失，電池電源被耗盡，當電動(dòng)執行機構實(shí)際閥位發(fā)生變化時(shí)，增量編碼器無(wú)法檢測到閥位的變化，導致閥位丟失，再次恢復交流電源時(shí)，部分廠(chǎng)家的產(chǎn)品默認閥位在50%；現在有些使用增量編碼器的生產(chǎn)廠(chǎng)家，在硬件上作了改進(jìn)，增加電容回路，在交流電源消失時(shí)，利用電容儲存電能將閥位保存，但電動(dòng)執行機構在無(wú)電池供電時(shí)，不能手動(dòng)操作，否則閥位仍舊會(huì )丟失。因而在電池電量低時(shí)，及時(shí)更換電池。

　　1．2硬件損壞

　　電動(dòng)執行機構編碼器斷線(xiàn)，編碼器輸入電壓過(guò)低，行程傳動(dòng)裝置齒輪損壞，編碼器電路板腐蝕，主板行程檢測和儲存元件損壞，均能夠導致閥位異常變化或丟失，在處理時(shí)，確認編碼器輸入電壓正常前提下，用更換主板或更換行程編碼器，逐一進(jìn)行排除。

　　2、電動(dòng)執行機構力矩故障：

　　2.  1 力矩保護拒動(dòng)

　　測量電動(dòng)執行機構輸出力矩，主要有機械式保護開(kāi)關(guān)、電機電流電壓功率測量計算轉矩、傳感器式保護裝置之分：機械式力矩保護開(kāi)關(guān)在2000年之前使用較多，屬于一種過(guò)渡產(chǎn)品，現在一些低端電動(dòng)執行機構仍然使用，該種力矩保護開(kāi)關(guān)僅能夠提供開(kāi)關(guān)量，用于力矩保護，不能提供過(guò)程力矩實(shí)時(shí)數據，測量誤差較大；利用電機電流電壓及電流電壓之間的相角計算轉矩，需要軟件程序來(lái)實(shí)現；傳感器式力矩保護裝置，是將電動(dòng)執行機構一級蝸桿的軸向形變與壓力傳感器組合起來(lái)，將壓力傳感器輸出的電壓經(jīng)電路板放大，再將該信號輸入至控制主板，便可得到電動(dòng)執行機構實(shí)時(shí)力矩數值。

　　力矩保護拒動(dòng)主要表現在執行機構交流電源跳閘、電動(dòng)執行機構蝸輪蝸桿嚴重磨損、門(mén)桿彎曲變形、甚至電動(dòng)執行機構與閥門(mén)連接螺絲扭斷，應重新設定力矩保護值，并用力矩校驗臺進(jìn)行校驗。在閥門(mén)力矩選擇時(shí)，既要保證執行機構可靠開(kāi)關(guān)閥門(mén)，又要求電動(dòng)執行機構力矩不能超過(guò)閥門(mén)門(mén)桿所能承受的zui大力矩，在參數設置時(shí)有一定困難，因為每種閥門(mén)門(mén)桿所能承受的zui大扭矩，往往不容易獲得，電動(dòng)執行機構使用廠(chǎng)家常常根據經(jīng)驗進(jìn)行力矩參數設置，先設定較小力矩保護值，如果力矩保護動(dòng)作，再將力矩保護參數設定適當增加，直至閥門(mén)在冷態(tài)能夠正常打開(kāi)和關(guān)閉，熱態(tài)如果力矩保護動(dòng)作，繼續適當增大力矩保護值，保證閥門(mén)在熱態(tài)能夠正常打開(kāi)和關(guān)閉。

　　2.  2力矩保護誤動(dòng)

　　在電動(dòng)執行機構手動(dòng)操作較輕的情況下，出現過(guò)力矩保護動(dòng)作，排除力矩保護值設定過(guò)小后，對于智能型電動(dòng)執行機構，觀(guān)察液晶屏力矩數值提示或指示燈顯示過(guò)力矩信息，通過(guò)向相反的方向轉動(dòng)，則原方向過(guò)力矩信號應消失。否則應更換主板或力矩檢測裝置，逐一排除。

　　對于機械式力矩檢測裝置，將電機執行機構向相反的方向轉動(dòng)，檢查力矩開(kāi)關(guān)應該斷開(kāi)，否則，應更換力矩保護開(kāi)關(guān)；對于已將力矩保戶(hù)設定至zui大值，仍出現過(guò)力矩，則應考慮電動(dòng)執行機構是否力矩選型過(guò)小。

　　3、電動(dòng)執行機構電機轉動(dòng)，執行機構輸出軸不轉動(dòng)，具體原因可能有：

　　3.  1  電動(dòng)執行機構嚙合在手動(dòng)側，電動(dòng)執行機構電機轉動(dòng)后，切換裝置未能?chē)Ш现岭姍C側，導致電機空轉。

　　3.  2電動(dòng)執行機構所帶動(dòng)的蝸輪蝸桿出現磨損打滑，導致電機空轉，執行機構輸出主軸不轉動(dòng)。

　　3.  3電機電源線(xiàn)三相有一相接觸不可靠，導致電機時(shí)轉時(shí)不轉。

　　對于電動(dòng)執行機構電機空轉，判斷電源*后，必須打開(kāi)電動(dòng)執行機構一級蝸輪蝸桿箱，檢查蝸輪蝸桿磨損情況，如果磨損嚴重，只能返廠(chǎng)修復，或更換新的電動(dòng)執行機構；切換裝置故障，根據不同電動(dòng)執行機構切換裝置工作原理，一般可以在現場(chǎng)修復。

　　4、電動(dòng)執行機構電機過(guò)熱故障，原因可能有：

　　4.  1電動(dòng)執行機構頻繁操作，導致電機真實(shí)過(guò)熱，引發(fā)保護動(dòng)作。

　　4.  2熱電阻型測溫元件斷線(xiàn)或接線(xiàn)端子接觸不良，誤發(fā)電機過(guò)熱信號。

　　4.  3電機轉子軸承損壞無(wú)法轉動(dòng)，由電機堵轉引起電機過(guò)熱。

　　對于電機軸承損壞，應更換軸承；測溫元件損壞時(shí)，則應更換電機，因為單獨更換測溫元件需拆開(kāi)定子線(xiàn)圈，代價(jià)過(guò)大，費用足夠購買(mǎi)一臺新的功率數百瓦電機。

　　5、電動(dòng)執行機構就地、遠方均無(wú)法操作，原因可能有：

　　5.  1電源板故障，電源板向主板提供控制電源，如果電源板故障，有可能導致遠方就地均無(wú)法操作。

　　5.  2主板故障，可能導致控制指令無(wú)法執行。

　　5.  3電源故障，電動(dòng)裝置檢測到電源缺相或無(wú)電源，電動(dòng)執行機構無(wú)法操作。

　　對于此類(lèi)故障，只能用更換主板、電源板逐一排除，因為使用場(chǎng)所，一般不具備對電路板進(jìn)行測試的條件。

　　6、電動(dòng)執行機構無(wú)全開(kāi)全關(guān)反饋，原因可能有：

　　6.  1終端位置繼電器故障，不能可靠閉合或打開(kāi)。

　　6.  2繼電器設置不正確。

　　6.  3主板故障。

　　處理時(shí)，*行終端位置設置檢查，確保設置正確；對于繼電器故障，如果位置繼電器獨立安裝，則更換位置繼電器；如果位置繼電器與主板焊接在一起，則更換主板。